หุ่นยนต์จัดการชั้นวาง AGV สำหรับคลังสินค้าอัจฉริยะได้รับการออกแบบโดยใช้อุปกรณ์การจัดการโลจิสติกส์ในคลังสินค้าที่ชาญฉลาดและมีประสิทธิภาพเป็นเป้าหมายในการวิจัย โดยจะอ่านบัตรประจำตัวจุดสังเกตผ่านเซ็นเซอร์ฉลาก ใช้แถบแม่เหล็กนำทางเพื่อเลื่อนไปที่ด้านล่างของชั้นวางโดยอัตโนมัติ ยกชั้นวางผ่านเฟืองตัวหนอนและกลไกตัวหนอน และเดินไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ตามโหมดการขับกระแสหลักในปัจจุบันของหุ่นยนต์จัดการชั้นวางของ AGV และหลักการทำงานของการยกด้วยไฟฟ้าในกลไกการยก อัลกอริทึมของสูตรถูกใช้เพื่อกำหนดโหมดการขับ และการเลือกมอเตอร์ขับเคลื่อน มอเตอร์ยก สกรูยึด และสปริงจะดำเนินการ

หุ่นยนต์จัดการชั้นวางของ AGV ใช้ชิป Arduino สำหรับการควบคุมแบบรวมศูนย์และการออกแบบโมดูลาร์แบบกระจายอำนาจ วางแผนเส้นทางและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางผ่านกล้องและคลื่นอัลตราโซนิก และเพิ่มโมดูลสมดุล MPU6050 เพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนทัศนคติที่ผิดพลาดได้ ผลจากการใช้งานจริงแสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์มีลักษณะการทำงานที่มั่นคง ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ การใช้งานที่เรียบง่าย และเอฟเฟกต์การทำให้เกิดฟังก์ชันที่ดี ซึ่งสามารถให้ข้อมูลอ้างอิงสำหรับการจำแนกประเภทอัจฉริยะและการจัดการสินค้าในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์และคลังสินค้า

1) ระบบอัตโนมัติระดับสูง

AGV มีระบบอัตโนมัติสูงเมื่อเทียบกับรถยกแบบแมนนวลสำหรับการขนส่งวัสดุ ตัวอย่างเช่น เมื่อลิงก์บางอย่างในเวิร์กช็อปต้องการสื่อเสริม พนักงานจะป้อนข้อมูลที่เกี่ยวข้องไปยังเทอร์มินัลคอมพิวเตอร์ จากนั้นเทอร์มินัลคอมพิวเตอร์จะส่งข้อมูลไปยังระบบควบคุมกลางของ AGV ระบบจะส่งคำสั่งควบคุมไปยัง AGV และ AGV จะยอมรับและนำวัสดุเสริมไปยังตำแหน่งที่เกี่ยวข้องโดยอัตโนมัติ AGV ต้องการเพียงป้อนคำแนะนำที่เกี่ยวข้องเพื่อให้งานสำเร็จลุล่วงไปด้วยดี ตราบใดที่คำแนะนำในการป้อนข้อมูลไม่มีปัญหา ก็จะไม่มีปัญหา หลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดทุกชนิด

2) มีความยืดหยุ่นสูง

รถเข็น AGV สามารถใช้ร่วมกับสายการผลิตต่างๆ สายการประกอบ สายลำเลียง แท่นวาง ชั้นวาง จุดปฏิบัติงาน และอื่นๆ ได้อย่างยืดหยุ่น เพื่อลดวงจรการหมุนเวียนของลอจิสติกส์ ลดการใช้หมุนเวียนของวัสดุ และตระหนักถึงการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่นระหว่างวัสดุที่เข้ามาและการแปรรูป ลอจิสติกส์และการผลิต ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปและการขาย เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของระบบการผลิต

3) ชาร์จอัตโนมัติ

การชาร์จหุ่นยนต์ AGV เป็นแบบอัตโนมัติเช่นกัน เมื่อการชาร์จของรถ AGV ต่ำเกินไปหรือไม่ได้ใช้งาน มันจะส่งคำสั่งคำขอไปยังระบบเพื่อขอการเรียกเก็บเงิน หลังจากที่ระบบอนุญาต ระบบจะไปที่จุดชาร์จโดยอัตโนมัติเพื่อรอคิวชาร์จ ด้วยวิธีนี้ คุณจึงไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับการหยุดชะงักของการทำงานเนื่องจากไม่มีไฟฟ้า ตราบใดที่ค่าการชาร์จถูกตั้งค่าไว้ล่วงหน้า คุณสามารถมั่นใจได้ว่างานจะไม่หยุดชะงักตลอด 24 ชั่วโมง โดยทั่วไปแล้ว แบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ AGV เป็นแบตเตอรี่ลิเธียมที่ใช้งานได้ดีที่สุด ซึ่งมีอายุการใช้งานยาวนานและสามารถรับประกันเวลาทำงานสี่ชั่วโมงหากชาร์จ 15 นาที

4) ความปลอดภัยที่ดีกว่า

เหตุผลที่ทำให้ AGV ปลอดภัยก็เพราะมีความสามารถในการป้องกันความปลอดภัยที่สมบูรณ์แบบ การจัดการจราจรอัจฉริยะ ความปลอดภัยและการหลีกเลี่ยงการชน การเตือนหลายระดับ การเบรกฉุกเฉิน รายงานข้อผิดพลาด และอื่นๆ สามารถมีบทบาทเฉพาะในหลาย ๆ สถานการณ์ที่ไม่เหมาะกับการทำงานของมนุษย์ การใช้รถ AGV ยังสามารถส่งเสริมการสร้างมาตรฐานขององค์กร มาตรฐาน และโครงสร้างพื้นฐานด้านข้อมูล เป็นมูลค่าการกล่าวขวัญว่า Mikmi I-SO AGV อัจฉริยะใช้การออกแบบความปลอดภัยแบบพาสซีฟของตัวถังโค้ง ในขณะที่รถทั้งคันใช้การป้องกันการชนทางกลไกแบบล้อมรอบอย่างเต็มที่และการป้องกันการชนแบบโฟโตอิเล็กทริกระยะสั้น และอุปกรณ์ความปลอดภัยอัตโนมัติสามตัวเพื่อให้แน่ใจว่ามีความกลมกลืนกัน การอยู่ร่วมกันของ AGV หนักและผู้คน

การรับรอง

ข้อมูล บริษัท